Les 7e Journées Nationales de Recherche en Robotique se sont tenues du 04 au 06 novembre 2009 à Neuvy sur Barangeon, au cœur de la Sologne. Elles ont rassemblé 200 congressistes, qui dans une ambiance conviviale ont pu échanger et débattre sur les avancées nationales et internationales dans les secteurs théoriques et applicatifs de la robotique. Huit sessions plénières se sont tenues, couvrant les thèmes classiques de notre discipline et laissant cependant une large place à des thématiques d’ouverture pour lesquelles s’intéressent de plus en plus les chercheurs roboticiens français. Les JNRR’09 ont aussi fait l’objet de l’exposition de 34 posters et de la projection de 6 vidéos de présentation des laboratoires. La session démonstrateurs a accueilli 10 exposants, universitaires ou industriels, elle a permis de découvrir en situation les derniers nés des robots mobiles et téléopérés. L’édition 2009 était précédée, le 03 novembre sur le même site, des 19e Journées des Jeunes Chercheurs en Robotique. Le renouveau de cette manifestation, après quelques années de sommeil, a fait l’objet de 13 présentations, toutes de très bon niveau. Cette journée, organisée sur le plan scientifique par des thésards, a été grandement appréciée et on a pu savoir que les responsables de sessions avaient dans ce cadre particulièrement bien joué leur rôle. JJCR reprends, JJCR se maintiendra.

Nous voulons ici remercier les acteurs et collectivités qui ont permis, par leur aide financière et leurs contributions, de faire que cette édition 2009 se soit tenue dans d’excellentes conditions. Nous voulons remercier nos universités, celles de Poitiers et Orléans, nos laboratoires : le LMS (Département D3 -Institut PPRIMME) et l’Institut PRISME, ainsi que le GDR Robotique et le CNRS. Nous voulons remercier les collectivités locales : la Mairie de Neuvy sur Barangeon, les Communautés de Communes « Villages de la forêt » et « Vierzon pays des cinq rivières », le Pays de Vierzon, la Région Centre et plus particulièrement le Conseil Général du Cher pour sa subvention exceptionnelle. Nous voulons remercier les partenaires et sponsors de cette manifestation : BA-Systèmes, Calao Systems, le Domaine de la Grande Garenne, Fatronik Fr, le Parc du Futuroscope, Gates Technology, Kuka Robots Industriels, le Pôle handicap Autonomie, Sensix et Wany Robotics. Nous voulons remercier les responsables de sessions et les orateurs qui ont nourri le contenu scientifique de ces journées, les chercheurs qui ont proposé des posters et les laboratoires qui ont composé des vidéos. Nous voulons remercier les équipes et industriels qui se sont impliqués dans la session démonstrateurs, session contraignante mais ô combien valorisante. La réussite des JNRR’09 a été possible grâce à l’implication active, depuis plus d’un an, d’un noyau dur de collègues du LMS (D3-PPRIMME) et de PRISME. Nous souhaitons, une fois supplémentaire, leur témoigner toute notre reconnaissance et les remercier chaleureusement. Le lieu des JNRR’11 n’est pas encore connu, il le sera dans les premiers mois de 2010. Mais ces journées se tiendront, c’est le souhait et l’intérêt de la communauté roboticienne toute entière.

Les coordonnateurs

Gérard POISSON Institut PRISME 63 Avenue de Lattre de Tassigny 18020 BOURGES CEDEX Tél. : 02 48 23 80 70 / Fax : 02 48 23 82 43 e-mail : gerard.poisson bourges.univ-orleans.fr

Saïd ZEGHLOUL Laboratoire de Mécaniques des Solides Faculté des Sciences - SP2MI Bd Pierre et Marie Curie - BP 30179 86962 FUTUROSCOPE CHASSENEUIL CEDEX FR Tél. : 05.49.49.65.39 / Fax : 05.49.49.65.04 e-mail : said lms.univ-poitiers.fr