Les journées  

Liste des posters

 

  1. Navigation autonome d’un drone quadri-rotor basée sur le flux optique 

    - B. Hérissé, CEA List - T. Hamel, I3S CNRS - F.-X. Russotto, CEA List.

  2. Caractérisation des déplacements micrométriques des robots manipulateurs.

    - D. Dandash, G. Beaucamp, J.-F. Brethé, E. Vasselin, D. Lefebvre - GREAH, Université du Havre.

  3. Analyse comparée de la répétabilité des robots manipulateurs série et parallèle.

    M. Assoumou, J.-F. Brethé, E. Vasselin, D. Lefebvre - GREAH, Université du Havre / D. Corbel, O. Company, F. Pierrot - LIRMM, Montpellier

  4. Auto-calibrage de capteur en ligne.

    - O. Kermorgant, INRIA Rennes /IRISA - D. Folio, Université d’Orléans - F. Chaumette, INRIA Rennes /IRISA.

  5. Augmentation d’effort d’un opérateur sur un outil, par comanipulation robotique.

    - X. Lamy, F. Geffard, F. Colledani : CEA LIST - G. Morel, ISIR - UPMC (Paris VI).

  6. Et si les robots étaient beaux…

    - L. Nouaille, N. Smith-Guerin, C. Novales, P. Vieyres, G. Poisson - Institut Prisme Université d’Orléans

  7. Suivi de pose robuste pour l’asservissement d’un drone.

    - C. Teulière, CEA LIST - E. Marchand, INRIA Rennes/IRISA - L. Eck, CEA LIST.

  8. Amortissement des vibrations d’un bras flexible par vision.

    - G. Dubus, CEA LIST.

  9. Projet ANR QuoVADis : Aide à Distance à la Vie Quotidienne pour des personnes âgées atteintes de troubles cognitifs.

    Philippe Hoppenot, Paul Nadrag, Antonio Andriatrimoson, Etienne Colle, - IBISC Université d’Evry-CNRS FRE 3190.

  10. Assistance ambiante pour l’autonomie et la santé. Activités du laboratoire IBISC.

    - Etienne Colle, Philippe Hoppenot, Gilbert Pradel - IBISC Université d’Evry-CNRS FRE 3190.

  11. Microrobotique numérique fondée sur l’utilisation de structures bistables.

    - Qiao Chen, Yassine Haddab, Philippe Lutz - Institut Femto-st, département AS2M, équipe SAMMI.

  12. Système d’alerte de perte de contrôle des véhicules à deux roues motorisées.

    Hamid Slimi, Hichem Arioui, Lydie Nouveliere, Saïd Mammar, Laboratoire IBISC Fre 3190, Université d’Evry.

  13. Les actionneurs fluidiques flexibles : caractérisation et application à la mesure de force sans capteurs.

    Aline De Greef, Université libre de Bruxelles, département BEAMS / Pierre Lambert, CNRS, FEMTO-ST / Alain Delchambre, Université libre de Bruxelles, département BEAMS

  14. Etude, modélisation et commande d’un guidage à deux doigts instrumentés pour le Micro-Assemblage.

    Kanty RABENOROSOA, Cédric CLEVY, Philippe LUTZ - Institut FEMTO-ST, UMR CNRS 6174 - UFC / ENSMM / UTBM

  15. Modélisation et Identification d’un axe linéaire de micro-positionnement : application à la production de micro-composants bobinés.

    I.C. Bogdan, G. Abba - Laboratoire LCFC, ENSAM, Metz.

  16. Modélisation et conception d’un système pour la chirurgie transluminale

    Bérengère Bardou, Florent Nageotte, Philippe Zanne et Michel de Mathelin, LSIIT - Equipe Automatique, Vision et Robotique, Université de Strasbourg

  17. EICOSI (Exosquelette Intelligent COmmunicant Sensible à l’Intention)

    S. Mohammed, Y. Amirat, S. Mefoued - Laboratoire Images, Signaux et Systèmes Intelligents – LISSI (EA 3956) – Université Paris Est

  18. Estimation non-linéaire de pose d’objet 3D par stéréovision omnidirectionnelle

    Guillaume Caron, Laboratoire MIS, Université de Picardie Jules Verne, Amiens / Eric Marchand,Université de Rennes 1, IRISA, INRIA Lagadic / El Mustapha Mouaddib, Laboratoire MIS, Université de Picardie Jules Verne, Amiens

  19. Estimation temps réel de l’altitude d’un drone à partir d’un capteur de stéréovision mixte.

    Damien Eynard, Pascal Vasseur, Cédric Demonceaux - Laboratoire MIS - Université de Picardie Jules Verne, Amiens / Vincent Fremont - Laboratoire Heudiasyc - Université de Technologie Compiègne

  20. Approche basée sur la qualité de service pour la composition automatique des services en robotique ubiquitaire.

    A. Yachir, Y. Amirat, A. Chibani, K. Tari - Laboratoire Images, Signaux et Systèmes Intelligents – LISSI (EA 3956) – Université Paris Est

  21. Vector-Based Dynamic Modeling and Control of Quattro Parallel Robot using Leg Orientations

    Erol Özgür, Nicolas Andreff, Philippe Martinet - LASMEA, UMR CNRS 6602, Universités Clermont, Aubière

  22. Architecture de contrôle Hybride (cognitive/réactive) pour un système Multi-Robots basée sur un Modèle Organisationnel Multi-Agents

    Mehdi Mouad , Lounis Adouane, Djamel Khadraoui, Philippe Martinet - Centre de Recherche Publique Henri Tudor, Kirchberg, Luxembourg / - LASMEA, UMR CNRS 6602, Universités Clermont, Aubière

  23. Détection de l’espace libre par vision omnidirectionnelle et contours actifs

    Pauline Merveilleux, Ouiddad Labbani-Igbida, El Mustapha Mouaddib - Laboratoire M.I.S, Université de Picardie Jules Verne, Amiens

  24. Commande Compliante aux Contraintes

    Sébastien Rubrecht, Vincent Padois, Philippe Bidaud - ISIR,CNRS UMR 7222, UPMC (Paris VI)

  25. Apprentissage de modèles pour le contrôle de la redondance et l’adaptation motrice

    Camille Salaün, Vincent Padois, Olivier Sigaud - ISIR, CNRS UMR 7222, UPMC (Paris VI)

  26. Coopérer pour obtenir l’information nécessaire à la navigation

    Redouane Boumghar*, Simon Lacroix - LAAS/CNRS, Université de Toulouse

  27. ABILIS : Approches Bio Inspirées pour La manipulation Intelligente et la Saisie

    LMS UP UMR CNRS 6610, LNRS UPD UMR CNRS 7060, LISV USVQ EA 4048, CEA LIST, ISIR UPMC UMR CNRS 7222, FATRONIK FR

  28. Pilote automatique bio-inspiré pour la navigation en 3D

    G. PORTELLI, J. SERRES, F. RUFFIER, ET N. FRANCESCHINI - Institut des Sciences du Mouvement Etienne Jules Marey – UMR6233 - Université Méditerranée, Aix-Marseille II

  29. MASEA : Marche Assistée par Stimulation Électrique Adaptative

    Christine Azevedo-Coste*, Roger Pissard-Gibollet**, David Andreu*, Rodolphe Héliot**, Bernard Espiau **, Jérôme Froger***, Isabelle Laffont*** - * DEMAR INRIA/LIRMM, Montpellier - ** INRIA Grenoble Rhône-Alpes, Montbonnot - *** CHU Nîmes, centre de rééducation fonctionnelle, Grau du Roi.

  30. Interactions multimodales en situation de jeu libre entre enfants autistes et un robot mobile

    Irini Giannopulu & Gilbert Pradel - Laboratoire Informatique, Biologie Intégrative et Systèmes Complexes IBISC, Evry.

  31. Asservissement visuel sur des objets articulés

    Fadi ALKHALIL, Christophe DOIGNON et Pierre GRAEBLING - LSIIT UMR7005, Université de Strasbourg.

  32. Navigation d’un robot mobile par commande prédictive

    Morette N., Novales C., Josserand L., and Vieyres P. -Institut Prisme Université d’Orléans.

  33. Le Robot Artiste : Une collaboration LMS-Parc du Futuroscope

    Gazeau J.P., Zeghloul S., Ramirez G. -LMS UMR 6610, Université Poitiers

  34. Modélisation et commande d’un micro objet sous la diélectrophorèse.

    Mohamed Kharboutly, Michaël Gauthier and Nicolas Chaillet - FEMTO-ST, Besançon

Organisation

 

Université d'Orléans Université de Poitiers GDR Robotique CNRS