| 8h30 : |
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Discours de bienvenue |
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| 8h45-10h15 : |
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Session 1 « Analyse numérique » |
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Organisateur : N. Andreff - D. Daney |
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8h45-9h20 : "Nouvelles représentations des mesures de confiances" - Olivier Strauss -LIRMM. |
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 - Article
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9h30-10h05 : "Méthodes Numériques pour la simulation des mécanismes en
présence de contact, de frottement et d’impacts" - Vincent Acary - INRIA Rhône-Alpes. |
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- Article
 - Slides S1.2
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| 10h15-10h45 : |
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Pause |
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| 10h45-12h15 : |
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Session 2 « Contrôle moteur et neurorobotique » |
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Organisateur : P. Souères |
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10h45-11h05 : "Modèles neurobiologiques de contrôle moteur et commande des robots humanoïdes" - Emmanuel Guigon*, Tran Minh Tuan**, Philippe Souères**, Michel Taïx** - *Institut des systèmes Intelligents et de Robotique, Université Pierre et Marie Curie, Paris - **LAAS-CNRS, Université Paul Sabatier, Toulouse . |
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- Article
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11h15-11h35 : "Boucles visuo-motrices bio-mimétiques pour le pilotage automatique de micro-aéronefs" - Franck Ruffier - Biorobotique, Institut des Sciences du Mouvement, CNRS / Univ. Aix-Marseille. |
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- Article
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11h45-12h05 : "Contrôle d’impédance dans les interfaces cerveau-machine" - Rodolphe Héliot1,2 et Jose M. Carmena1,2,3 - 1 Department of Electrical Engineering and Computer Sciences - 2 Helen Wills Neuroscience Institute - 3 Program in Cognitive Science
University of California, Berkeley, CA 94720, USA. |
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- Article
 - Slides S2.3
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| 12h15-14h00 : |
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Déjeuner |
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| 14h00-15h30 : |
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Session 3 « Perception multimodale » |
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Organisateur : P. Bonnifait |
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14h00-14h20 : " Audio/Video Fusion for Objects recognition and Robot navigation " - Ryad Benosman - Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique (ISIR), UPMC, Paris. |
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- Article
 - Slides S3.1
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14h30-14h50 : " Fusion de données GPS, vision, Lidar et SIG3D pour la géo-localisation et la détection d’obstacles. " - El Badaoui El Najjar Maan - Equipe SFSD-LAGIS / EPI MAIA INRIA, Nancy Grand Est. |
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- Article
 - Slides S3.2
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15h00-15h20 : " Odométrie optique 3D vision/lidar pour les véhicules intelligents " - Vincent Frémont – Heudiasyc, UTC. |
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- Article
 - Slides S3.3
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| 15h30-16h00 : |
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Pause |
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| 16h00-17h30 : |
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Session 4 « Robots volants » |
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Organisateur : P. Morin |
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16h00-16h20 : "Estimation d’état pour les drones aériens"- P. Martin*, E. Salaün** - *Centre Automatique et Systèmes, MINES ParisTech., Paris - **Decision and Control Laboratory, School of Aerospace Engineering, Georgia Institute of Technology, USA. |
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- Article
 - Slides S4.1
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16h30-16h50 : "Commande par retour d’état pour des engins volants de type VTOL : résultats et perspectives" - M.-D. Hua**, T. Hamel*, P. Morin**, C. Samson** - *I3S-CNRS, Nice-Sophia Antipolis - **INRIA Sophia Antipolis. |
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- Article
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17h00-17h20 : "ReSSAC Achievements and Perspectives : Autonomy, Dependability and Safety issues" - P. Fabiani*, V. Fuertes*, G. Le Besnerais**, R. Mampey*, A. Piquereau*, F. Teichteil*, Y. Watanabe* - *ONERA-DCSD, équipe ROBOTIS, Toulouse - **ONERA-DTIM, équipe ROBOTIS, Châtillon. |
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- Résumé
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| 18h00 : |
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Comité GDR |
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| 19h00 : |
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Dégustation Vins et Fromages - Dîner - Animations - Soirée Posters autour d’un verre |
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